계수와 차수
계수 : 가장 큰 미분 횟수 (횟수에 따라 'n계 미분 방정식' 이라고 부름)
차수 : 미분방정식의 최고 계수항의 거듭제곱 횟수
독립 변수 x에만 의존하면 선형, 종속 변수 y에 의존하는 항이 있으면 비선형
상미분방정식과 편미분방정식
미분방정식 : 미지의 도함수를 포함하는 방정식
상미분방정식 : 독립변수 한 개로 미분한 도함수만 포함 (ex. $y = x^{2) + 1$)
편미분방정식 : 독립변수 두 개 이상으로 미분한 도함수를 포함
편미분 : 두 변수 중 하나를 상수로 보고 미분하는 것 (y를 상수로 보고 x를 미분 or x를 상수로 보고 y를 미분)
@에 대해 미분, $f_{@}(x,y)$ 이라고 하면 @를 기준으로 미분함
구간
어떤 지점과 다른 지점 사이를 의미
ex. (a, b), [a, b], (a, b], [a, b)
(a, b) : a < x < b (개구간)
[a, b] : a <= x <= b (폐구간)
(a, b] : a < x <= b
[a, b) : a <= x < b
평균값 정리
그래프로 표현이 어려운 미적분을 간단히 증명하는데 사용
정의 : 닫힌 구간 [a,b]에서 연속이고, 열린 구간 (a,b)에서 미분 가능하면, 평균변화율을 만족하는 f'(c)가 a와 b사이에 적어도 하나 존재
-> 점 A, B를 지나는 직선의 기울기와 평행한 접선의 기울기(C)가 존재한다는 의미
롤의 정리
정의 : 닫힌 구간 [a,b]에서 연속이고, 열린 구간 (a,b)에서 미분 가능할 때, f(a) = f(b)이면 f'(c) = 0(a < c < b)이 적어도 하나 존재
평균변화율이 0임
이동 거리와 변위
이동 거리 : 물체가 지나간 길의 거리, 방향은 없고 크기만 있는 물리량(=스칼라양)
변위 : 출발점에서 도착점까지 얼마나 떨어져 있는지 위치 변화를 나타냄, 크기와 뱡향을 모두 나타냄(=백터양)
속력, 속도, 가속도
속력 = 이동거리 / 시간
속도 = 변위 / 시간
미분에서 속도는 순간변화율을 의미함
위치가 시간에 대한 함수로 표현되어 있을 때, 위치를 시간으로 미분하면 속도가 나옴
위치 = f(x)
속도(v) = f'(x)
가속도(a) + f''(x)
진행방향이 바뀌는 시간 == v가 0인 시점
합(차) 법칙
f(x)와 f(g) 모두 미분 가능하다면, {f(x) + f(g)}' = f'(x) + f'(g)
곱 법칙
f(x)와 f(g) 모두 미분 가능하다면, {f(x) * f(g)}' = f(x)g(x)′ = f′(x)g(x) + f(x)g′(x)
몫 법칙
ex)
$f(x) = \frac{a}{b}$ 일 때,
f'(x)=\frac{b*a' - a*b'}{b^{2}}
연쇄 법칙 (?)
함성함수의 미분법
계산 그래프
계산 과정을 그래프로 나타냄, 노드(연산)와 엣지(계산방향)로 표현
순전파 : 그래프가 왼쪽에서 오른쪽으로 진행
역전파 : 그래프가 오른쪽에서 왼쪽으로 진행
오차역전파
역전파 : 계산 결과와 정답의 오차를 구하여 오차에 관여하는 노드값의 가중치와 편향을 수정
오차역전파 : 오차가 작아지는 방향으로 반복하여 수정
오차역전파 횟수가 커지면 정확성이 높지만 시간이 오래 걸림 (오차역전파 횟수를 epoch)
오차역전파 계산
- 덧셈 노드 역전파
상류(출력)의 입력 값을 그대로 하류(입력)로 보냄
- 곱셈 노드 역전파
상류(출력)값 * 순전파의 입력 신호를 서로 바꾼 값을 하류로 보냄
x(하류1) * y(하류2) = z(상류)이고 상류 값이 1이라면,
x = 1(상류 값) * y(다른 하류의 값)
y = 1(상류 값) * x(다른 하류의 값)
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